07 sep

Kommentarer lukket til Det nye træværksted (kapitel 2)

Det nye træværksted (kapitel 2)

Af

Indretningen af træværksted i laden er nok et af de længstvarende projekter i foreningens historie. Siden sidste gang vi skrev om det her på siden, har projektet været forsinket både af et pludseligt krav til byggetilladelse og derefter COVID-19-restriktioner, men det sidste stykke tid har der været ganske god fremdrift.

Og hvad har vi så lavet?

Der er blevet bygget et solidt arbejdsbord (på hjul) i voksenstørrelse, med masser af huller så det er let at fastspænde ting.

Rundsaven har fået en fast placering…

…ved siden af søjleboremaskinen, som også kan bruges som understøttelse af lange brædder.

Båndsaven er også blevet flyttet.

Der er også blevet bygget et bord til Shapeoko CNC’en, naturligvis også på hjul. Som det ses på billedet mangler der stadig udsugning osv.

20 jun

Kommentarer lukket til Generalforsamling 2020

Generalforsamling 2020

Af

Årets generalforsamling bliver den 2. juli klokken 19:00 (bemærk at dette strengt taget er en overtrædelse af vedtægterne, som foreskriver “inden udgangen af andet kvartal”, men bestyrelsen påkalder sig force majeure pga. usikkerhed i forhold til COVID-19).

På grund af de gældende restriktioner mht. antal personer per kvadratmeter beder vi om at man tilkendegiver over for bestyrelsen om man planlægger at deltage i GF eller ej, for at vi kan få en ide om antal deltagere.

Forudsat at vi ikke bliver mere end 32 personer, afholdes GF i BMX-klubbens lokaler på den anden side af gården. Hvis vi bliver flere end dette, afholdes GF udendørs. 

Dagsorden i henhold til vedtægterne https://hal9k.dk/hal9k/vedtaegter/ 

Bemærk: Forslag, der ønskes behandlet på generalforsamlingen, skal være
 bestyrelsen i hænde senest syv dage før generalforsamlingen. 

Forslag om vedtægtsændringer, der ønskes behandlet, skal være
 bestyrelsen i hænde senest syv dage forinden generalforsamlingen. 

Vi hackes ved!

Bemærkning fra bestyrelsen: Som udgangspunkt genopstiller mchro, jener, mide og torsten. nuc og fusk genopstiller som suppleanter. andersv209 genopstiller hvis der ikke er andre kandidater.


Indkomne forslag

Fra Jesper Brix Rosenkilde:

Efter at være blevet tvunget til at nærlæse paragraf 4 stk 3. opdagede jeg at der er stk 3 står to gange med let anderledes ordlyd. Jeg foreslår her med at vi sløjfer den første og beholder:

“Stk. 3. Stemmeberettigelse på generalforsamlingen forudsætter medlemskab af foreningen i mindst fire uger.”
Jeg har forsøgt at gætte på hvordan det er hændt, og jeg tror måske at den som jeg foreslår vi beholder var den originale, men at fordi da vi stiftede foreningen var vi meget nervøse for at blive kuppet, det var lige sket for Studentersamfundet, så derfor blev den anden hvor man ikke en gang havde møderet indført. Jeg synes nu hvor foreningen er relativt velfunderet at det er unfair at nye medlemmer (og offentligheden generelt) ikke må overvære GF, men det er nok stadig en god ide at man først har stemmeret efter man har været medlem i 4 uger.
Derudover ville det være rart, uanset hvad resultatet af en afstemning bliver, at vedtægterne i fulde bliver ført til referat, det skete nemlig ikke ved hverken den stiftende GF eller i 2013 da de blev ændret sidst, så det er lidt af et detektivarbejde faktisk at skaffe en kilde til vores vedtægter uden at skulle stykke den sammen.


Fra Jesper Brix Rosenkilde:

Der er nu en del medlemmer der uden success har forsøgt at få indkøbt en Shaper Origin til spacet, fordi et par enkelte meget vokale medlemmer modsætter sig hver gang og mener at det er en meget stor investering som skal forbi på GF. Det sker hermed, prisen er ca. 30.000 kr leveret.

Gemt under: Projekter

19 dec

Kommentarer lukket til Home automation – input knapper

Home automation – input knapper

Af

Jeg har igennem længere tid arbejdet med at lave home automation af lyset. Det hele startede med en arduino uno med ethernet shield, som så styrede nogle trådløse stikkontakter fra Harald Nyborg (link). Som udelukkende kunne styres via hjemmeside på arduinoen. Da jeg så ville have nogle flere funktioner skiftede jeg over til Openhab, som er lavet til home automation, hvor der er en app til smartphone.
Men så smart det er med en app osv. så er der steder i dagligdagen hvor det er besværligt at man skal finde telefonen frem for at kunne tænde lyset.
Så derfor købte jeg en Xiaomi gateway med tilhørende zigbee trykknapper.

Xiaomi zigbee knap

Deres enkelt tryk med 3 funktioner (kort tryk, dobbelt tryk, langt tryk) og deres dobbelt tryk med 3 funktioner (venstre tryk, højre tryk, venstre+højre tryk) men jeg var ikke helt tilfreds med dem, da de fylder en del i forhold til antal af trykfunktioner. Så det skulle jeg havde fundet/lavet en smartere løsning på.

Fuga svagstrømstryk – 4 tryk 2 led

Jeg kiggede derfor efter noget der gerne skulle kunne erstatte afbryderen. Derfor kiggede jeg på hvordan LK’s svagstrømstryk til Fuga var lavet, og om det var muligt at bruge den, hvor elektronikken så blev stoppet ind i dåsen.
Men det viste sig så at det ville være svært at få plads til + der var kun diode til de 2 af knapperne hvor jeg gerne ville have til alle 4. Så derfor begyndte jeg at kigge på at lave min egen version af svagstrømstrykket, hvor jeg fik målt op hvor stort det måtte være, hvor knapperne skulle sidde, hvor dioderne skulle sidde, samt et par styrehuller, så tangenten til LK’s svagstrømstryk også passer til min.
Den oprindelige plan var at bruge nogle 3 mm dioder, men kort før jeg skulle til at bestille PCB opdagede jeg at der netop var kommet en ny udgave af den digitale RGB lysdiode WS2812B, nemlig i en meget mindre pakke (2020 i stedet for 5050, dvs at den er 2×2 mm mod standard-dioden på 5×5 mm). Så de blev skiftet ud til den lille RGB diode.

knapper og 2020 ws2812 led

Da jeg ikke ville til at ændre helt vildt i el-installationen, valgte jeg at sætte en esp8266 microcontroller med indbygget wifi på bagsiden af printet som læser knapperne samt opdaterer dioderne.

ESP8266

Da jeg ikke er interesseret i at skulle skifte batterier hele tiden, skulle jeg have fundet en strømforsyning som skulle være PCB monterbar og passe ind i en Fuga dåse, der kiggede jeg straks på nogle fra Hi-link som jeg har brugt tidligere i andre projekter (i databladet står der at de er både UL og CE godkendte). De kunne lige nøjagtigt være der.

Efter som at der var ved at være styr på elektronikken, så skulle der også laves noget så det kunne gøres fast og passe i en Fuga ramme. Så var det i gang med at måle op (jeg tog udgangspunkt i hullet i Fuga rammen og en Fuga PIR sensor). Jeg havde exporteret PCB layoutet fra kicad som 3D model, så det kunne laves omkring den.
Det blev hurtigt til flere versioner, som alle blev test printet på 3D-printeren for at se hvordan det passede i virkeligheden.

I 3D print

Da jeg endelig havde et PCB og 3D-print jeg var tilpas med så blev der bestilt stumper hjem. Da det hele var kommet hjem fik jeg samlet den første.
Efter de første test var jeg meget tilfreds med den, så blev resten af de første samlet, og de begynder så småt at blive sat op derhjemme, som jeg får den programmeret til.

Mit fuga tryk

Hvert tryk står mig i ca 200 kr.

Jeg havde en demo med til Mini Maker Faire i århus, hvor der var flere der viste interesse i dem, så derfor valgte jeg at lave dette lille skriv omkring projektet.

Hvis du er interesseret i at få fat i nogle af dem så send mig en mail på andersv209 (a) hotmail.com med titlen “Fuga tryk esp model”. Når der er til mindst en 50 stykker vil jeg sætte bestilling i gang.

PS. der gøres opmærksomt på at de ikke er godkendt til brug i fast installation og derfor anvendes på eget ansvar. Da der rodes i fast installation skal de monteres af en elektriker.

Af Anders Vestergaard
AndersV209

15 okt

Kommentarer lukket til Aarhus Mini Maker Faire 2019

Aarhus Mini Maker Faire 2019

Af

Endnu engang har vi været til Mini Maker Faire i Aarhus – nu for sjette gang.

Som det jo efterhånden er tradition, havde vi kørestolsrobotten, Kugleklokken og andre gammelkendte ting med – men også lidt nyt: En sandkunstmaskine og en Segway-lignende robot, som man kunne styre med et Wii Balance Board. Desuden en lille demo af vores adgangskontrolsystem.

De forskellige ting kan ses på denne video.

Vi vandt desværre ingen præmier i år, men vi hyggede os alligevel, og der var mange mennesker forbi vores stand.

Gemt under: Events, Extern

11 apr

Kommentarer lukket til Besøg på kommandoposten i Langå

Besøg på kommandoposten i Langå

Af

Efter den sidste tids mange skriverier om det ny signalsystem ERTMS tænkte vi (dvs. Georg) at det kunne være interessant at se et af de gamle signalsystemer, mens de stadig var i drift. Georg kontaktede Banedanmark og fik arrangeret et besøg i Langå, hvor der findes et anlæg af typen 12/46 (navnet skyldes at den oprindelige model er fra 1912, og er opdateret i 1946).

Anlægget er elektromekanisk, dvs. der er en række betjeningsknapper og et sindrigt system af metalstænger, der forhindrer at man kan sætte knapperne i en ikke-tilladt position. Oven på dette mekaniske system er der så et system af relæer der laver yderlige checks.

Man kan læse meget mere om denne og andre typer af anlæg i http://www.jernbanearkivalier.dk/dsb-sikring/DSB-vejl-stations-og-strkn-sikrings-anl-1919.pdf (omkring side 200).

Håndtagene som bruges til at indstille skiftespor og signaler.

Forklaring af de såkaldte tableauer.

Stængerne som udgør den mekaniske logik.


Tavlen som viser hvor togene er osv. Ved siden af tavlen står en æske med reservepærer.

Tavle med sikringer og regulatorer.
I rummet under tavlen er der nogle få kabler.
… og flere kabler.
Et multistik.

Gemt under: Projekter

25 mar

0 Comments

Sniffing Philips Hue Zigbee traffic with Wireshark

Af

I have a Philips Hue gateway at home that is connected to a number of Philips Hue lights, as well as some IKEA trådfri light bulbs, and a couple of OSRAM Lightify light strips. Most of the time the network works quite well, but some of the time a few of the lights become unreachable. I read a rumor online that the Hue lights and the other lights are actually on two different Zigbee networks. Of course, if only I had a way of sniffing the Zigbee traffic I could diagnose these problems. And thus began this quest.

USB TI CC2531 Zigbee sniffer dongle.

I started by buying a Zigbee sniffer, I found that the Texas Instruments CC2531 chip is widely used, and available in a cheap USB package. I purchased this USB CC2531 Zigbee sniffer, but others are probably equally good. After the dongle arrived I spent quite a while thinking that I need to replace the stock firmware, because of various old projects on GitHub (Sensniff, ccsniffpiper, etc.). Fortunately, you do not need to change the stock firmware. The best software package seems to be KillerBee which supports both sniffing and injection; however only sniffing with the CC2531. Installing KillerBee on Ubuntu is quite easy. You need to install scapy, and a few dependencies. The installation instructions are probably more up to date than this blog post.

Starting the sniffing is really easy, if you know the channel the Philips Hue is operating at. I think channel 11 is the default, but it is displayed in the Hue app, under info for the bridge:

sudo zbwireshark -c 11

This will launch a background process, and an instance of Wireshark that is monitoring the channel. At this point you can see the traffic; but everything is encrypted…

Encryption… Encryption everywhere!

A very incomplete intro to Zigbee encryption

Zigbee traffic can be encrypted with AES-128, which is a symmetric encryption scheme. This means the key to encrypt and decrypt is the same. There is a number of keys that can be used to encrypt a single packet payload:

  1. The Network Key, which is unique to this Zigbee network. This is what we will ultimately need to find. It is generated by the gateway, and shared by all the devices on the network. How does a new device join the network then? It uses the…
  2. The Key-Transport Key which is a pre-shared secret. Apparently there is a number of these, depending on the class of devices and type of network. These are apparently a well-kept secret or something, although widely available on the internet:
    1. “default global trust center link key” which is 5A:69:67:42:65:65:41:6C:6C:69:61:6E:63:65:30:39
    2. “light link master key” which is 9F:55:95:F1:02:57:C8:A4:69:CB:F4:2B:C9:3F:EE:31
    3. “light link commissioning key” which is 81:42:86:86:5D:C1:C8:B2:C8:CB:C5:2E:5D:65:D1:B8

You can add these keys to Wireshark, and the Zigbee dissector will then try to decrypt traffic using them. Go to Edit -> Preferences -> Protocols -> ZigBee and edit the pre-configured keys:

The Key-Transport Key is used whenever a new device joins the network with the sole purpose of encrypting the network key. So, to find the network key we need to know the Key-Transport Key, and observe the traffic when a device joins. So this is what I did: I found an IKEA Trådfri lightbulb and spent the frustrating time needed to get it to join the Philips Hue gateway (resetting the bulb, searching for new lights). Finally, it suceeded!

Hitting gold!

Now, by adding the transport key to the list of keys in Wireshark all the traffic on the network was able to be decrypted!

Decrypted traffic

The next step will be to analyze the traffic, and understand the routing. Very initial probes using zigbee-viewer indicates that there is indeed three distinct routings:

Zigbee routing.

Gemt under: Extern, HAL9k

Tags:

14 feb

Kommentarer lukket til Renovering af Huvema fræser

Renovering af Huvema fræser

Af

For nogen tid siden opdagede vi at vores Huvema fræser ikke kunne køre på lav hastighed. Anders undersøgte problemet, og det viste sig at være en knækket ledning. Han lavede et hurtigt fix med en ekstra ledning, men bestemte sig hurtigt for at det var en god undskyldning for at skille det hele ad og lave det ordentligt. Så lige nu er maskinen splittet ad, og hele styretavlen bliver skilt ad og bygget op igen.

Skilt ad

Gemt under: Projekter

01 feb

0 Comments

Dør jeg af partikelforurening fra min moderne brændeovn?

Af

Vi har en fin moderne brændeovn derhjemme (en Aduro 1-2), som vi bruger ret intensivt til opvarmning af vores gamle stuehus. Et meget relevant spørgsmål er derfor: hvor meget bidrager sådan en moderne brændeovn til partikelforureningen i vores stue?

Partikelforurening er små partikler af støv og sod, der bl.a. fremkommer ved afbrænding af fossile brændsler, som olie og træ. De kan forårsage forskellige slags sundhedsproblemer, bl.a. kræft. På et interaktivt partikelkort kan man se hvilke niveauer der (beregnet) var i Danmark i 2012, og f.x. forskellen mellem land og by; årsgennemsnittet for PM2.5 lå på 5.3 – 11.9 μg/m3.

Det er et ganske egoistisk projekt jeg har gang i: jeg har ingen data for hvor stor partikelforureningen er udenfor huset, men kun inde i selve stuen. Der er en del kilder til partikelforurening som jeg kender til, eller har observeret:

  • Vi har et pillefyr, der står i nærheden, der også kører i den kolde tid
  • Vi bor i kort afstand fra en lettere befærdet vej
  • Madlavning, specielt med en gammel emhætte, kan bidrage betydeligt
  • Den generelle baggrundsvariation kan være betydelig

For at undersøge det har jeg opsat en partikel sensor (en Honeywell HPMA-1150S0) i stuen, ca. 3 m fra brændeovnen. Samtidig registrerer jeg brændeovnens temperatur, via en Aduro Smart Response sensor. Dette har jeg nu gjort i lidt over et år, og kan dermed lave en data analyse på et års data.

Til brug for analysen er der registreret PM10 og PM2.5 værdier, ifølge databladet i μg/m3. Sensoren skulle desuden være “fully calibrated”, og kunne køre i mindst 20.000 timer, så et års data burde man kunne stole på. Usikkerheden er dog angivet til +/- 15 μg/m3, eller +/-15% alt efter målingen; i praksis virker den dog til at være ret stabil i værdierne. Sensoren beregner PM10 værdier ud fra PM2.5 værdier, så jeg vil primært fokusere på analyse af PM2.5 værdierne. Data er optaget med et interval på 5 minutter, men med sensor læsninger ca. hvert 6 sekund der så er aggregeret ved gennemsnit (Der er brugt HPMA-1150S0 sensorens “auto-send”).

Sensoren opfanger partikler mindre end 2.5 μg med en laser.

Brændeovnens temperatur er målt som foreskrevet af Aduro Smart Response, dvs. i den øvre del af brændkammeret på vej mod røgrøret. Aduro sensoren sender data i ca. 4 timer. Jeg har defineret at brændeovnen er i brug, hvis temperaturen er registreret, dvs. afkøling også er talt med.

Data der er opsamlet er bl.a. PM10, PM2.5, brændeovnens temperatur, og strømforbrug på de 3 faser.

Vi bruger vores brændeovn en hel del i de kolde måneder. Faktisk helt op til halvdelen af tiden:

Det passer meget godt med at vi bruger brændeovnen næsten alt tid vi er hjemme, i de kolde måneder.

Vi tænder op efter forskrifterne og bedste evne; genindfyring sker typisk ved 175C eller 150C ved at lægge 2-3 stykker brænde ind, og åbne spjældet (der så ved Adurotronic lukker over ca. 6 minutter). Der er naturligvis stor variation i præcis hvornår der lige bliver genindfyret. Og en sjælden gang imellem glipper optændingen, og giver røg i stuen. Men generelt opleves fyringen som ganske uproblematisk.

Gennem året har jeg lavet lidt observationer, og min subjektive vurdering for partikelforureningen er ca.:

  • Der er normalt meget lille partikelforurening, 2-3 μg/m3
  • Ved god optænding stiger forureningen med 1-2 μg/m3
  • I nogle perioder er baggrundsforureningen højere, lige under 20 μg/m3
  • Ved uheldig opførsel stiger partikelforureningen drastisk – helt op til 900 μg/m3; det kan f.x. være ved dårlig optænding, eller ved madlavning.

Målinger

PM2.5 koncentrationer, ifht. årets måneder.

Som det kan ses er der en del variation imellem månederne. Der er også en hel del outliers, der trækker gennemsnittet op, mens medianen for alle måneder ligger under 5 μg/m3.

PM2.5 koncentrationer, ifht. brændeovnens temperatur; røde cirkler angiver gennemsnit, rød linje angiver kubisk tendenslinje.

Mere interessant er det om partikelforureningen påvirkes af brændeovnens temperatur, og dermed dens brug. Det ser det bestemt ud til! Selvom median værdierne ikke stiger meget stiger specielt 3. kvartil. Gennemsnitsværdierne stiger også, helt op til 12.37 μg/mfor intervallet [250, 300). En tolkning af dette kunne være at der normalt (median) ikke er ret meget mere partikelforurening, men det sker hyppigere at der er store koncentrationer til stede.

Det bør noteres at der ikke er særlig mange målinger over 350C, som det kan ses af histogrammet for hvilke brændeovnstemperaturer der er registreret:

Fejlkilder

Der er et par fejlkilder i målingerne:

  • Der mangler en uges data i september, hvor en strømforsyning stod af mens vi var på ferie.
  • Partikelsensoren giver nogle meget højere målinger i et enkelt punkt, engang imellem. Checksummen fra sensoren ser ud til at passe, så hvad præcist problemet er ved jeg ikke. Jeg har først filtreret åbenlyst forkerte målinger (<0 eller >1000) fra i databehandlingen, men pga. gennemsnittet over de 5 min kan nogle åbenlyst forkerte målinger stadig være talt med.
  • Brændeovnssensor har nok manglet batteri en dag eller to, det kan jeg ikke helt huske.

Analyse

PM2.5
Årligt gennemsnit5.44 μg/m3
– Årligt gennemsnit, brændeovn i brug9.28 μg/m3
– Årligt gennemsnit, brændeovn ikke i brug4.49 μg/m3

Alle værdier er under EU’s grænseværdi, på 25 μg/m3 PM2.5. Hvis vi antager at målingerne mens brændeovnen ikke er i brug er repræsentative for hele året, så har brændeovnen bidraget med 0.95 μg/m3 PM2.5 til års gennemsnittet.

Hvor farligt er det så?

Et studie fra 2013 af sammenhængen mellem partikelforurening og lungekræft fandt (eftersigende, jeg har ikke adgang til artiklen men kun til resuméet på Videnskab.dk) at selv små stigninger i partikelforurening giver øget risiko for lungekræft.

For småkornet luftforurening [PM2.5] stiger risikoen for lungekræft med 18 procent per fem ekstra mikrogram svævestøv, men det resultat var ikke statistisk signifikant. Det var alle resultaterne for risikostigning under det tilladte niveau heller ikke.

Videnskab.dk: Små mængder forurening øger faren for kræft

Hvis vi antager at det resultat holder, og at virkningen er lineær, vil den øgede forurening på 0.95 μg/m3 PM2.5 øge risikoen for lungekræft med 3.42%.

Enkeltstående tilfælde

Et andet problem kunne være hvis enkeltstående tilfælde af høj luftforurening var specielt sundhedsskadeligt, som indikeret af at EU for PM10 også har en daglig grænseværdi (50 μg/m3), og et antal tilladte overskridelser per år (35). Der er 0 dage hvor den daglige PM10 grænseværdi har været overskredet. Jeg har alligevel analyseret de 35 dage med det højeste gennemsnit, og forsøgt at klassificere de årsager (primær og sekundære) til de høje værdier. Det har jeg gjort ved at kigge på brændeovnstemperaturen, strømforbruget, tidspunket på dagen, osv. Disse tal må derfor siges at være min subjektive vurdering.

Primær årsagSekundær årsag
Madlavning193
Baggrund111
Brændeovn315
Ukendt20

De primære årsager til høje målinger ser ud til at være madlaving og baggrund, mens brændeovnen bidrager til halvdelen af de høje dagsgennemsnit.

Konklusion

Vores moderne brændeovn bidrager med 0.95 μg/m3 PM2.5 til års gennemsnittet, og øger dermed vores risiko for lungekræft med 3.42%. Hvis vi f.x. flyttede til en større by som København ville vi opleve en væsentlig højere forøgelse til måske 10 μg/m3, ifølge modelberegningen, hvilket ville øge risikoen for lungekræft med 16%.

Hvis man ser på PM2.5 koncentrationer ifht. brændeovnens temperatur, ser det ud til at brændeovnen for det meste (målt på medianen) ikke udleder ret mange partikler, men bidrager til at høje forureningskoncentrationer optræder oftere (som set på de øgede gennemsnitsværdier, og forøgede 3. kvartil).

Brændeovnen bidrager til 18 af de 35 højeste dagsmålinger, mens de primære årsager til høje dagsmålinger er madlavning og baggrundsforurening.

Gemt under: Extern, HAL9k

Tags: ,

13 dec

Kommentarer lukket til Det nye træværksted

Det nye træværksted

Af

Når man driver et hackerspace, kan man altid bruge mere plads så man kan have endnu mere udstyr og værktøj. Vi bor i lokaler, som kommunen stiller til rådighed, og hele bygningen er i brug af forskellige foreninger. Der så derfor ikke ud til at være mulighed for at udvide, men for nogen tid siden fandt vi ud af at det var muligt for os at leje en del af den lade, som også er en del af bygningskomplekset på Sofiendalsvej 80.

Der er selvfølgelig nogle udfordringer – laden er hverken isoleret eller opvarmet, og et træværksted støver en del – noget som de andre brugere af laden nok ikke ville være begejstrede for. Løsningen lå lige for: Byg en lukket kasse med isolering (og en dør).

Efter en del besværligheder med et trælastfirma som vi vil undlade at nævne navnet på lykkedes det at få leveret en ordentlig dynge træ, og en flok friske frivillige gik i gang med at bygge.

I skrivende stund er “kassen” bygget op med isolering, og der er trukket kabler til strøm og netværk – og der er endda bygget en fin trappe, så man kan gå op på “taget” af kassen. Her overvejer vi blandt andet at lave en kabine hvor man kan sprøjtemale.

Kassen

Trappen

Ovenpå

Kabelføring

Set indefra

Gemt under: Projekter

27 okt

Kommentarer lukket til Access Control System

Access Control System

Af

Our space has been equipped with an RFID-based door system since the beginning. It has worked well, but when we got the laser cutter, it was necessary to restrict access to the cutter to members who had received training. At first, the laser cutter had its own simple ‘database’, but it soon became inefficient to maintain two separate fdsfsystems. Also, the door system was not integrated with the member database, so we actually had three different databases that had to be maintained.

So we started talking about making a new system, and after extended discussion we actually started to code. The center of the system ia a backend, written in Rails. The backend provides a web interface for administration, and a REST interface for use by the various peripherals – called ‘machines’.

Configuring a user’s permissions with the web interface.

Viewing the log.

The primary ‘machine’ is the card reader located at the door. It uses the REST API to determine if the card is associated with a user who has access to the space.

Card reader at the entrance

In the same way, a number of other machines (lathe, mill, CNC router, 3-D printers) are equipped with a box containing an RFID reader, a relay, and an ESP8266. The ESP8266 connects to the backend over WiFi. For most of the machines, the power is only on as long as the card is inserted into the reader, but for the 3-D printers, the card can be removed once the print is started (the box measures current consumption of the printer, and shuts off once the print is done and the printer has cooled down).

Card reader at Bungard CNC

Access control box mounted on the Lulzbot Taz printer

Inside of access control box showing PSU, relay, and ESP8266. The version for the 3-D printers has an additional current sensor so that they can determine when the printer is idle.

The front of the access control box seen from the inside, showing card reader loop antenna/switch, OLED display, card reader PCB, and indicator LED.

The backend runs on a Cubieboard (an SBC based on an Allwinner ARM core, with on board SATA) with an SDD for storage. The connection between backend and the door ‘machine’ is USB, so you can open the door as long as there’s power, even if internet access should be down.

The backend is placed near the door and has a display and two buttons; the green one unlocks the door for fifteen minutes, and the red one locks the door.

The door is locked.

The door is open for 15 minutes.

Counting down.

Gemt under: Projekter